Робота-змею изобрел студент из Челябинска

В Челябинске создали робота для узких пространств. Разработал его студент ЧелГУ Игорь Пестерев. Робот умеет двигаться вперед, боком и разворачиваться на месте – как настоящая змея.

Робота-змею изобрел студент из Челябинска
Робота-змею изобрел студент из Челябинска
Робота-змею изобрел студент из Челябинска. Фото: csu.ru

В Челябинске создали робота для узких пространств. Разработал его студент ЧелГУ Игорь Пестерев.

Робот умеет двигаться вперед, боком и разворачиваться на месте – как настоящая змея. Только внутри – математическая модель. Корпус прототипа напечатали на 3D-принтере, а систему управления собрали на мини-компьютере Raspberry Pi.

"Идея возникла из интереса к мобильной робототехнике и альтернативным способам передвижения роботов. В отличие от традиционных колесных платформ, змееподобные механизмы способны перемещаться в ограниченном пространстве и преодолевать препятствия за счет изменения конфигурации своего корпуса", — рассказывает Игорь Пестерев.

Робот состоит из трех звеньев, поэтому может передвигаться,  например, в узких проходах, трубопроводах, завалах и на неровных поверхностях. Применять его можно во время поисково-спасательных работ или для инспекций различных коммуникаций.

Ранее сайт ГТРК "Южный Урал" сообщал о том, что робот из Магнитогорска отправился на МКС  

Робота-змею изобрел студент из Челябинска

Подпишитесь и читайте новости ГТРК "Южный Урал" там, где удобно: МАХ, ВКонтакте, Одноклассники