Бразильские программисты учат китайских роботов играть в футбол
Чтобы забить гол, роботу приходится решать десятки задач одновременно — от поиска мяча до сохранения равновесия после удара, поэтому футбол становится для него серьезным испытанием.
Администратор
Booster Robotics T1 специально рассчитан на исследования и разработку. У робота 23 степени свободы: по шесть в каждой ноге, по четыре в каждой руке, две в голове и одна в области талии.
В голове робота установлена камера, которая помогает определять расстояние до объектов, а также микрофоны и динамик. Аккумулятор и управляющая электроника находятся в корпусе. Благодаря готовой конструкции исследователям не нужно самостоятельно разрабатывать всю механику робота, и они могут сосредоточиться на программном обеспечении.
Для университетской команды это особенно важно. Создание полноценного человекоподобного робота требует специалистов по механике, приводам, аккумуляторам, сенсорам, электронике и системам управления. Готовая платформа позволяет сосредоточиться на том, что происходит «внутри головы» машины — восприятии окружающего мира, принятии решений и управлении движениями.
Роботов проверяют не только на футбольном полеВторые World Humanoid Robot Games в Пекине собрали 2056 роботов из 666 команд, представляющих 16 стран и шесть континентов. В программе 51 дисциплина, включая 30 спортивных соревнований и 21 испытание в различных рабочих сценариях.
Помимо футбола, роботы соревнуются в беге, прыжках, тяжелой атлетике, боевых искусствах и гимнастике. Отдельные задания имитируют работу на производстве, в логистике, торговле, гостиничном бизнесе и быту.
Такой формат позволяет проверить, насколько разработки пригодны за пределами лаборатории. Способность робота быстро бегать сама по себе еще не означает, что он сможет надежно работать на производстве или выполнять сложные бытовые действия.
Для бразильских программистов китайские машины становятся своеобразным полигоном. Чем лучше алгоритмы научатся связывать зрение, принятие решений и движения в условиях футбольного матча, тем больше этих наработок можно будет использовать для других задач, где человекоподобному роботу придется самостоятельно ориентироваться в реальном мире.
Китайские роботы второй год подряд выиграли чемпионат мира по футболу: видео
Китайский робот побил человеческий рекорд в беге на 100 метров — видео
Подписывайтесь и читайте «Науку» в MAX
