Дрон научили цепляться за ветки как летучую мышь: видео

Манипулятор дрона напоминает человеческую кисть. У него три пальца, каждый состоит из трех фаланг, то есть отдельных сегментов. Пальцы закрываются с помощью торсионных пружин, поэтому после захвата для удержания ветки энергия не требуется. Открывает каждый палец отдельный трос.

На поверхности пальцев расположены мягкие силиконовые накладки, которые увеличивают сцепление и позволяют захватывать объекты разной формы и фактуры.

Каждая фаланга оснащена тактильным датчиком. Под силиконовой поверхностью находится медный электрод, который реагирует на прикосновение. Сам по себе датчик сообщает лишь о наличии контакта. Но дрон знает геометрию и положение собственной руки, поэтому по нескольким касаниям может определить, где находится ветка и под каким углом она расположена.

«Каждый датчик сообщает нам только одно: "здесь что-то есть". Но если известна форма собственной руки, этого достаточно, чтобы восстановить положение ветки и ее ориентацию. Дрон постепенно создает все более точное представление об объекте, просто сталкиваясь с ним», — объясняет исследователь TU Delft Антон Бреденбек.

Испытания показали, что система сохраняет работоспособность даже при ошибках в первоначальной оценке положения, размера и ориентации ветки. Стратегия, основанная только на зрении, в таких условиях быстро теряла надежность.

После посадки дрон может отключить двигатели и использовать ветку как опору. Это позволяет экономить заряд во время длительного наблюдения за окружающей средой.

Разработчики считают, что технология может пригодиться для работы в кронах деревьев, среди сложных промышленных конструкций и в других местах, где камеры не всегда дают надежную информацию. В такой системе контакт с окружающими объектами становится не помехой, которой нужно избегать, а дополнительным способом получить данные о мире.

Представлен дрон-вертолет с бензиновым мотором: видео

Разработан дрон с ИИ, который сам взлетает на помощь спасателям

Подписывайтесь и читайте «Науку» в MAX