Шестиногий робот научился ходить, наблюдая за палочником

После переноса полученного принципа на шестиногую машину робот научился ходить примерно в три раза быстрее, чем при использовании стандартного подхода к обучению.

Обычно разработчикам приходится вручную задавать роботу правила движения каждой конечности. При изменении конструкции машины этот процесс приходится повторять. Здесь же ИИ отделяет общий принцип передвижения от особенностей конкретного робота.

Такой подход позволяет использовать один результат обучения для разных машин. Роботу не требуется каждый раз начинать обучение с нуля, что в перспективе может сократить время разработки и ее стоимость.

Особенно примечательно, что исходные данные были получены всего от одного насекомого, а созданный на их основе принцип перенесли на машину, примерно в пять раз превосходящую палочника по размерам.

«Удивительно, что всего нескольких шагов, предпринятых при изучении одного-единственного палочника, оказалось достаточно, чтобы найти принцип, работающий на машине, в пять раз превышающей его по размерам», — говорит Оваки.

Испытания показали, что робот способен сохранять устойчивость не только на ровной поверхности. Машина передвигалась по неровному рельефу и адаптировала походку после потери одной конечности.

Это важное свойство для техники, которую предполагается использовать в сложных условиях. Повреждение одной ноги не обязательно должно полностью вывести шестиногого робота из строя, если алгоритм способен самостоятельно изменить стратегию движения.

Исследователи считают, что в дальнейшем систему можно сделать еще более адаптивной. Следующий шаг — добавить память, чтобы робот мог сохранять полученный опыт и использовать его при последующих попытках. В будущем аналогичный подход можно применять к другим животным, чья способность быстро и ловко передвигаться может дать робототехникам новые принципы движения.

Гигантских тараканов-киборгов сделали медиками-спасателями — видео

Китайские ученые создали робота-ската, который плавает на мышцах лягушки: видео

Подписывайтесь и читайте «Науку» в MAX