Робопес пробежал марафон на одном заряде батареи — видео

Не успели человекоподобные роботы побить рекорд Усэйна Болта в беге на 100 метров, как следом подтянулся и четвероногий марафонец. Робопес RAIBO2 преодолел полную марафонскую дистанцию 42 195 метров за 4 часа 19 минут и 52 секунды — быстрее среднестатистического человека — на одном заряде батареи (и еще осталось).

Экономичный четвероногий механический бегун, подробное описание которого вышло в журнале Nature, разработан лабораторией робототехники и искусственного интеллекта Корейского института передовых технологий и науки (KAIST).

«Главное — сколько энергии расходуется на единицу расстояния», — подчеркнул робототехник Ли ЧунИн из KAIST, ведущий разработчик.

В ходе исследования он вместе с соавторами выявил все узкие места, где шагающие роботы теряют энергию. Оказалось, около двух третей энергетического бюджета робота теряется в виде тепла в двигателях и электронике управления. Остальное уходит на трение в шестернях, проскальзывание ног и удар при каждом шаге.

Каждую проблему решали по очереди: снизили вес конечностей, оптимизировали схемы управления двигателями, манеру движения переработали с применением алгоритмов машинного обучения. Сэкономленную за счет облегчения механики массу заняли батареей большей емкости. Самым прорывным решением стала рекуперация энергии на спусках.

Эти меры принесли впечатляющие результаты на 22-м ежегодном марафоне в Санджу в 2024 году. RAIBO2 преодолел сложную дистанцию с перепадами высоты до 286 метров и скользкими участками наравне с другими бегунами со средней скоростью 2,64 м/с, на что потратил 1280 Вт·ч из полного заряда 2016 Вт·ч, рассчитанного, как несложно вычислить, на 67 км хода.

Многих бегунов, участвовавших в недавних Всемирных играх роботов, сопровождали живые помощники, чтобы оперативно заменить разрядившуюся батарею — своего рода пит-стоп. RAIBO2 на их фоне выглядит, конечно, выходом на принципиально новый уровень.

И все же помощь во время марафона требовалась и ему, заметила инженер Кэти Байл из Калифорнийского университета в Санта-Барбаре. «RAIBO2, по сути, бежит вслепую», — пояснила она.

Робот оснащен камерой — но без программного обеспечения для распознавания дороги. Человек-оператор должен был управлять им удаленно.

По словам Ли, добавление автономности увеличит потребляемую мощность. В планах команды — оптимизация бортовых сетей и датчиков. «Так робот сможет стать более функциональным без значительного роста энергопотребления», — заключил разработчик.

Человекоподобный робот впервые обогнал людей в марафонском беге — видео

Китайский робот установил рекорд Гиннесса в беге на 100 метров — видео

Подписывайтесь и читайте «Науку» в MAX