Китай показал робота, который работает на ходу и сам меняет действия: видео

Китайская компания RoboScience из Пекина представила своего первого робота REX G1. Машину создавали для работы на складах, производстве, в магазинах и в будущем даже дома. В отличие от многих промышленных роботов, REX G1 может самостоятельно перемещаться между рабочими зонами и выполнять несколько действий на ходу.

Робот сочетает мобильную платформу с двумя манипуляторами и системой искусственного интеллекта Visics. Она должна помогать машине понимать команды, оценивать окружающую обстановку и выбирать последовательность действий даже там, где условия постоянно меняются.

У REX G1 22 степени свободы. Проще говоря, его корпус, шея, руки и другие элементы могут двигаться по 22 независимым направлениям. На каждую руку приходится по семь степеней свободы, а обе руки вместе способны поднимать до 10 кг.

Робот может одновременно ехать, поднимать предметы и захватывать их. Для этого синхронно работают колесная платформа, подъемный механизм и руки. Такая конструкция позволяет ему не останавливаться после каждого действия, чтобы заново занять рабочее положение.

Система управления также помогает удерживать захваты в нужной точке, даже когда робот работает в тесном пространстве. Это особенно полезно на складах, где между стеллажами мало места.

Для точных операций заявлена повторяемость до ±0,1 мм. Камеры могут дополнительно проверить код места хранения после того, как робот взял предмет. Это позволяет использовать REX G1 для повторяющихся операций с товарами.

Создатели REX G1 рассчитывали на то, что предприятиям не придется перестраивать помещения специально под робота. Его ширина составляет 540 мм, длину можно менять от 540 до 640 мм, а высоту — от 1,1 до 1,7 м. Рабочий диапазон по высоте составляет от 10 см до 2 м.

Для ориентации используется стереозрение с обзором на 360 градусов. Система адаптирует освещение и должна помогать роботу распознавать объекты возле глубоких шкафов, отражающих поверхностей и упаковочной пленки, в том числе при слабом свете.

Внешность машины тоже рассчитана на работу рядом с людьми. У нее закругленные края и матовое покрытие, а электронный экран на корпусе показывает информацию о состоянии робота. Быстросъемные элементы позволяют получить доступ к внутренним компонентам без полной разборки.

За управление отвечает модель Visics. Она относится к системам так называемого воплощенного ИИ, которые не просто обрабатывают информацию, а связывают ее с физическими действиями робота.

Visics анализирует изображение и текстовую команду, после чего строит трехмерную модель окружающей обстановки и прогнозирует движение предметов. Затем отдельная система преобразует этот план в команды для приводов робота.

REX G1 располагает вычислительной мощностью 2070 TFLOPS и обрабатывает данные непосредственно на борту. Это уменьшает зависимость от облачных серверов и позволяет машине быстрее реагировать на изменения вокруг. Одного заряда батареи хватает максимум на четыре часа. При этом аккумулятор можно заменить на ходу, не выключая робота. После замены работа, по заявлению компании, возобновляется примерно через пять секунд.

RoboScience рассматривает REX G1 как универсальную машину для складов, производства и розничной торговли. В перспективе компания также рассчитывает использовать его для бытовых задач.

$32 млн на робота: в США хотят автоматизировать лечение инсульта

Представлен робот-лаборант для выполнения рутинной работы в больницах

Подписывайтесь и читайте «Науку» в MAX